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SR-UKF

网络平方根无迹卡尔曼滤波；滤波方法

SR-UKF

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平方根无迹卡尔曼滤波

然后将多种传感器融合算法进行对比,选定平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)作为多传感器融合算法,进一步阐述基于平方根无迹 …

滤波方法

...控制（ADRC）两种方法；三是利用平方根UKF 滤波方法（SR-UKF）进行状态变量的估计。

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A scheme of estimating the flight attitude of a rolling missile based on square root-unscented Kalman filter (SR-UKF)was proposed.

给出一种基于平方根无迹卡尔曼滤波器（SR-UKF ）的滚转弹飞行姿态获取方法。

2

Using the dynamic attitude model of low rate rolling missile , a group of iterative filter equations based on SR-UKF were educed.

运用低速滚转弹姿态运动模型，导出了一组基于 SR-UKF 的迭代滤波方程。

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