SR-UKF

  • 网络平方根无迹卡尔曼滤波;滤波方法

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SR-UKF

平方根无迹卡尔曼滤波

然后将多种传感器融合算法进行对比,选定平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)作为多传感器融合算法,进一步阐述基于平方根无迹 …

滤波方法

...控制(ADRC)两种方法;三 是利用平方根UKF 滤波方法SR-UKF)进行状态变量的估计。

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