开环传递函数与闭环传递函数区别？

什么是开环传递函数和闭环传递函数？

开环传递函数和闭环传递函数是控制系统中重要的概念，它们描述了系统输入与输出之间的关系。开环传递函数是指系统在没有反馈控制的情况下，输入信号与输出信号之间的转换函数；而闭环传递函数则考虑了反馈回路对系统的影响，描述了系统在反馈控制下的输入与输出之间的关系。下面将分段详细描述这两者之间的关系以及相关的拓展知识。1.开环传递函数的定义：开环传递函数是指系统在没有反馈作用时，输入信号与输出信号之间的关系。它表示了系统在理想条件下的响应特性，不考虑外界干扰和误差的影响。2.闭环传递函数的定义：闭环传递函数考虑了反馈回路对系统的影响。它描述了系统在反馈控制下，输入信号与输出信号之间的关系。闭环传递函数可以通过将开环传递函数与反馈路径进行组合来得到。3.闭环传递函数与开环传递函数之间的关系：闭环传递函数可以通过开环传递函数和反馈路径之间的关系来计算得到。具体来说，闭环传递函数可以表示为系统的开环传递函数除以1加上开环传递函数乘以反馈路径的乘积。4.闭环传递函数的优点：闭环传递函数相比于开环传递函数具有一些重要的优点。首先，闭环传递函数可以通过反馈来抑制系统的误差和干扰，提高系统的稳定性和鲁棒性。其次，闭环传递函数可以通过调节反馈增益来实现系统的性能要求和目标，使系统更加灵活可控。拓展知识：环传递函数的应用：开环传递函数在控制系统设计中起着重要作用。通过分析开环传递函数的特性，可以评估系统的稳定性、频率响应和阶跃响应等。开环传递函数还可以用于系统的校准和参数调节。闭环传递函数的稳定性分析：闭环传递函数的稳定性是设计控制系统的重要考虑因素之一。通过分析闭环传递函数的特性，可以确定系统的稳定性边界、带宽和衰减比等。稳定性分析可以帮助设计带有良好性能和鲁棒性的控制系统。开环与闭环传递函数的转换：在实际控制系统设计中，可以根据需求从开环传递函数到闭环传递函数或者从闭环传递函数到开环传递函数之间进行转换。这种转换可以基于频域分析、极点配置或者其他设计方法。传递函数的频率域特性：开环和闭环传递函数的频率响应特性对于控制系统的性能分析和设计至关重要。频率响应分析可以通过Bode图、Nyquist图和根轨迹等方法展示系统的增益和相位特性。总结：开环传递函数和闭环传递函数是控制系统中描述输入与输出之间关系的重要工具。闭环传递函数考虑了反馈回路的影响，能够提高系统的稳定性和性能。两者之间的关系可以通过适当的计算和转换得到。对于控制系统的分析和设计来说，理解和应用开环传递函数和闭环传递函数的概念是非常重要的。

2023-11-24 08:32:111

什么是闭环传递函数？什么是开环传递函数？

闭环特征方程是1+G（s）G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程，单位反馈时，h(s)=1。开环传递函数的两种类型：第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的开环传递函数C(s)/R(s)。第二种是在闭环系统中： 假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数 ，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)。

2023-11-24 08:33:381

什么叫开环传递函数？什么叫闭环传递函数？两者之间有什么关系吗？

Gk(s)=G(s)·H(s) 开环传递函数 Gb(s)=G(s)/1+G(s)·H(s) 闭环传递函数 开环传函是闭环传函的一部分。

2023-11-24 08:35:523

什么是开环传递函数？闭环传递函数？

自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。开环传递函数的是G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的H(s)=1，因此它的传递函数就是G(s)，即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换，由于H(s)=1，故由关系式可以求出闭环的传递函数。对于闭环函数来说，关系式是关键的式子，在单位负反馈中，我们可以利用关系式把闭环的转为开环的。 由关系式可以看出，分母是1+G(s)，那么在闭环化为开环的过程中，必然要化为同样的形式，那么只要在分母的式子中除以含有S的式子化为1+G(s)H(s)的形式。

2023-11-24 08:36:381

自动控制原理中 闭环传递函数和开环传递函数的关系

是这样的因为任何一个控制系统的控制框图都可以经过等效变换化成单位负反馈的控制框图

2023-11-24 08:37:261

闭环传递函数和开环传递函数有什么区别？

在所描述的系统上，开环传递函数是开环系统（无反馈系统）的动态特性，而闭环传递函数描述的是闭环系统（有反馈系统）的动态特性。在函数结构上，闭环传递函数比开环传递函数复杂，开环传递函数其实是闭环传递函数的一个组成部分。传递函数反映了系统的动态特性，是系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。在闭环系统中，记系统单输入为I(s)，单输出为O(s)，前向通道传递函数G(s)，反馈H(s)。先人为地断开系统的主反馈通路，得系统的开环传递函数Go(s) = O(s)/I(s) = G(s)·H(s)。闭合反馈通路，得闭环传递函数为Gc(s) = O(s)/I(s) = G(s)/[1+G(s)·H(s)] = G(s)/[1+Go(s)]。

2023-11-24 08:37:551

什么是系统的开环传递函数和闭环传递函数?

对于如图所示的传递函数，G(s)称为前向通道传递函数，是输出Xo(s)与偏差E(s)之比；H(s)称为反馈回路传递函数，是反馈信号B(s)与输出Xo(s)之比；而G(s)*H(s)是被人为定义为系统的开环传递函数Gk(s)，也是反馈信号与偏差之比；闭环传递函数的定义则为输出与输入之比。个人认为，二者在定义上的区别就是最为根本的区别。希望可以对你有帮助。参考：《机械工程控制基础（第七版）》杨叔子、杨克冲

2023-11-24 08:38:081

开环传递函数与闭环传递函数有什么区别？

对于如图所示的传递函数，G(s)称为前向通道传递函数，是输出Xo(s)与偏差E(s)之比；H(s)称为反馈回路传递函数，是反馈信号B(s)与输出Xo(s)之比；而G(s)*H(s)是被人为定义为系统的开环传递函数Gk(s)，也是反馈信号与偏差之比；闭环传递函数的定义则为输出与输入之比。个人认为，二者在定义上的区别就是最为根本的区别。希望可以对你有帮助。参考：《机械工程控制基础（第七版）》杨叔子、杨克冲

2023-11-24 08:38:371

自动控制原理问题。闭环系统的开环传递函数怎么求其闭环传递函数？

1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、分子含有s时候也是按公式来。扩展资料：下面是一个标准的反馈模型：开方：公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方5介于1^3至2^3之间（1的3次方=1，2的3次方=8）X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我们取2.0。按照公式：第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0)]1/3=1.7}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，-0.75×1/3=-0.25，输入值大于输出值，负反馈2-0.25=1.75，取2位数字，即1.7。第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7)]1/3=1.71}.。即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，输入值小于输出值正反馈1.7+0.01=1.71。取3位数字，比前面多取一位数字。第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71)]1/3=1.709} 输入值大于输出值，负反馈第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709)]1/3=1.7099} 输入值小于输出值正反馈这种方法可以自动调节，第一步与第三步取值偏大，但是计算出来以后输出值会自动减小；第二步，第四步输入值偏小，输出值自动增大。X4=1.7099.当然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一个。同时，自动控制原理也是高等院校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。参考资料来源：百度百科-开环传递函数

2023-11-24 08:40:023

闭环传递函数和开环传递函数的关系

在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数：Gk(s)=G(s)·H(s)。传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法—都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。

2023-11-24 08:40:291

如何判断传递函数的闭环与开环？

在所描述的系统上，开环传递函数是开环系统（无反馈系统）的动态特性，而闭环传递函数描述的是闭环系统（有反馈系统）的动态特性。在函数结构上，闭环传递函数比开环传递函数复杂，开环传递函数其实是闭环传递函数的一个组成部分。传递函数反映了系统的动态特性，是系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。在闭环系统中，记系统单输入为I(s)，单输出为O(s)，前向通道传递函数G(s)，反馈H(s)。先人为地断开系统的主反馈通路，得系统的开环传递函数Go(s) = O(s)/I(s) = G(s)·H(s)。闭合反馈通路，得闭环传递函数为Gc(s) = O(s)/I(s) = G(s)/[1+G(s)·H(s)] = G(s)/[1+Go(s)]。

2023-11-24 08:40:561

自动控制原理中 闭环传递函数和开环传递函数的关系

自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。开环传递函数的是G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的H(s)=1，因此它的传递函数就是G(s)，即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换，由于H(s)=1，故由关系式可以求出闭环的传递函数。对于闭环函数来说，关系式是关键的式子，在单位负反馈中，我们可以利用关系式把闭环的转为开环的。 由关系式可以看出，分母是1+G(s)，那么在闭环化为开环的过程中，必然要化为同样的形式，那么只要在分母的式子中除以含有S的式子化为1+G(s)H(s)的形式。

2023-11-24 08:41:104

开环传递函数与闭环传递函数怎么转换?

已知φ（s）=s^2 + s + 1 =1 +GH。令φ（s）=0。s^2 + s + 1=0。等式两边同除以s^2 + s 。得到1+1/（s^2 + s ） =0。我们对比1+GH知道GH=1/（s^2 + s ），一般情况下H=1，或者其他，反正已知。得到G=1/（s^2 + s ）。假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。

2023-11-24 08:42:411

现代控制理论的传递函数是开环还是闭环

现代控制理论的传递函数是开环。自动控制原理讲的是系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题，而系统本身无反馈即开环系统，传递函数只有开环传递函数一种，所以现代控制理论的传递函数是开环。现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。

2023-11-24 08:43:231

求闭环系统的开环传递函数是什么意思？

求闭环系统的开环传递函数，就是求环内所有的传递函数的乘积。或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数。1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正bai反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、分子含有s时候也是按公式来。扩展资料：传递函数通常用于单输入、单输出的模拟电路，主要用在信号处理、通信理论、控制理论。这个术语经常专门用于如本文所述的线性时不变系统（LTI）。实际系统基本都有非线性的输入输出特性，但是许多系统在标称参数范围内的运行状态非常接近于线性，所以实际应用中完全可以应用线性时不变系统理论表示其输入输出行为。有的书中也把其译为：“转移函数”。参考资料来源：百度百科-系统传递函数

2023-11-24 08:43:471

求出下图所示系统的开环和闭环传递函数

构造复杂合制造难

2023-11-24 08:44:501

求这个系统的开环传递函数和闭环传递函数。。怎么求？？求大神详解。。系统结构图如图

首先简化内环，用同样方法简化外环即可。根据公式内环闭环传递函数为G1（s）= G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中：G(s)=K/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K/s(s+2+Kτ);同理C（s）/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K/s(s+2+Kτ);

2023-11-24 08:45:043

闭环系统开环传递函数怎么求？

1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、分子含有s时候也是按公式来。扩展资料：下面是一个标准的反馈模型：开方：公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方5介于1^3至2^3之间（1的3次方=1，2的3次方=8）X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我们取2.0。按照公式：第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0)]1/3=1.7}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，-0.75×1/3=-0.25，输入值大于输出值，负反馈2-0.25=1.75，取2位数字，即1.7。第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7)]1/3=1.71}.。即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，输入值小于输出值正反馈1.7+0.01=1.71。取3位数字，比前面多取一位数字。第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71)]1/3=1.709} 输入值大于输出值，负反馈第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709)]1/3=1.7099} 输入值小于输出值正反馈这种方法可以自动调节，第一步与第三步取值偏大，但是计算出来以后输出值会自动减小；第二步，第四步输入值偏小，输出值自动增大。X4=1.7099.当然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一个。同时，自动控制原理也是高等院校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。参考资料来源：百度百科-开环传递函数

2023-11-24 08:45:111

闭环传递函数与开环传递函数有何不同？

一、两者的特点不同：1、开环传递函数的特点：图像呈开环的特点。2、闭环传递函数的特点：图像呈闭环的特点。二、两者的概述不同：1、开环传递函数的概述：开环传递函数是指一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系，即系统的频率域特性。2、闭环传递函数的概述：闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。三、两者的性质：1、开环传递函数的性质：常用其振幅频率特性和相位频率特性（函数）表示。2、闭环传递函数的性质：传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。参考资料来源：百度百科-闭环传递函数参考资料来源：百度百科-开环传递函数

2023-11-24 08:45:241

闭环系统的开环传递函数是怎样的？

自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。开环传递函数的是G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的H(s)=1，因此它的传递函数就是G(s)，即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换，由于H(s)=1，故由关系式可以求出闭环的传递函数。对于闭环函数来说，关系式是关键的式子，在单位负反馈中，我们可以利用关系式把闭环的转为开环的。 由关系式可以看出，分母是1+G(s)，那么在闭环化为开环的过程中，必然要化为同样的形式，那么只要在分母的式子中除以含有S的式子化为1+G(s)H(s)的形式。

2023-11-24 08:46:081

如何求闭环系统的开环传递函数？

求闭环系统的开环传递函数，简而言之，就是求环内所有的传递函数的乘积。或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数。1、写出开环传递函数，也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式。其中的a就是积分环节数，必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才可以确定a值。2、如果a是0，那么系统就是0型，a的值直接代表几型系统。扩展资料：控制原理的内容，主要有五条。1、反映计划要求原理，指行政控制系统的设计愈能反映行政计划的内容、步骤和特点，控制工作就越有效。行政计划是行政控制的目的，行政控制是实现行政计划的保证，二者的对象和时限是一致的。但每项行政计划、任务又各不相同，因此，所设计的行政控制系统和所进行的行政控制工作，都必须按不同计划的不同要求来设计。2、适应组织要求原理，一方面是指一个行政组织结构设计得越明确，所设计的控制系统越符合该组织结构中所有职位和职责的要求，就越有助于行政控制工作的开展；另一方面是指行政控制系统必须切合行政领导者本人自身的特点。3、控制关键点原理，指为进行有效的行政控制，行政领导者需要特别注意那些根据各种行政计划来衡量工作成效时具有关键意义的因素。实际上，只要控制了关键点，也就控制了全局。4、例外原理，指行政领导者越把主要精力集中于一些重要的例外偏差，则控制工作的效能越高，二者成正比例关系。行政领导者在进行行政控制时，必须把例外原理同控制关键点原理结合起来，不仅要善于寻找关键点，而且在找出关键点之后，要善于把主要精力集中在对关键点例外情况的控制上。5、控制趋势原理，指对控制全局的行政领导者来讲，不仅要善于控制现状，更要控制现状所预示的发展趋势。控制趋势的关键，在于从现状中揭示倾向，当趋势刚露出苗头，就要敏锐地察觉到、把握它。参考资料来源：百度百科-开环传递函数

2023-11-24 08:46:251

什么叫开环传递函数？

问题一：开环传递函数+ 开环传递函数就是把反馈端断开后，从输入端到反馈端（就是带+_的那一端）的传函，而不是从输入端到输出端的传递函数。所以开环传递函数为G(S)H(S)。 问题二：自动控制理论中的开环传递函数是什么意思？为什么是GH而非G 不为什么，就是那么定义的，原因就是因为特征方程是1+GH=0，定义GH是开环，就建立开环和闭环的关系，在根轨迹、频率响应分析方面都是用开环GH的。用G什么都不是 问题三：什么叫开环传递函数？什么叫闭环传递函数？两者之间有什么关系吗？ Gk(s)=G(s)・H(s) 开环传递函数 Gb(s)=G(s)/1+G(s)・亥(s) 闭环传递函数 开环传函是闭环传函的一部分。 问题四：自动控制原理 怎么区别开环传递函数和闭环传递函数？ 30分 概念清楚就自然会了，不会是你没搞懂概念。 自动控制原理讲的是系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。就是反馈系统当然用闭环，不是反馈也就没有什么闭环。 只有几个概念涉及开环闭环的问题，比如根轨迹，它是用开环传递函数求闭环根，所以必须用开环。对于非反馈系统，就要求出相当于开环的传递函数才能用。 伯德图也是用的开环。 问题五：系统传递函数指的是闭环还是开环 这一般都会说明的，如果直接说是系统传递函数，那么应该是指闭环。其实遇到最多的是给出开环传递函数GH。 问题六：什么是系统的开环传递函数 把最外环的反馈从比较器上断开后，从输入到反馈的传递函数

2023-11-24 08:46:371

开环或者闭环传递函数的伯德图意义是什么?

开环或者闭环传递函数的伯德图意义：在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数：Gk(s)=G(s)·H(s) 。G和H就是前向通道和反馈通道啊。系统的闭环函数分母上是1+GH，所以说GH就决定了闭环的极点，而且拉普拉斯变换本身就和极点密切相关，所以说闭环的分母是很关键的。关于bode图，自控里的bode图是根据开环函数画的，开环函数就是GH，没说只有单位反馈才能用啊，单位反馈只不过是H=1罢了，就算H不等于1，也一样用。是在闭环系统中：（反馈控制系统的典型结构）所示，假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数 ，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)。

2023-11-24 08:46:561

单位反馈控制系统已知开环传递函数如何求闭环传递函数

　　1、在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+H(s)*G(s)]。 　　2、闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。

2023-11-24 08:47:111

闭环系统中的开环传递函数是怎么定义的

在所描述的系统上，开环传递函数是开环系统（无反馈系统）的动态特性，而闭环传递函数描述的是闭环系统（有反馈系统）的动态特性。 在函数结构上，闭环传递函数比开环传递函数复杂，开环传递函数其实是闭环传递函数的一个组成部分。

2023-11-24 08:47:192

已知开环传递函数，如何求闭环特性方程？？

闭环特征方程是1+G（s）G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹，交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式，-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665。设开环传递函数GH=A/B，则fai=G/(1+GH)特征方程就是1+GH=0，即1+A/B=0，即(A+B)/B=0,即A+B=0，就是直观上的分子加分母；对于特征方程，就是"如果给闭环,直接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零"。扩展资料：有通项公式的数列只是少数，研究递推数列公式给出数列的方法可使我们研究数列的范围大大扩展。对于更高阶的线性递推数列，只要将递推公式中每一个换成就是它的特征方程。最后我们指出，上述结论在求一类数列通项公式时固然有用，但将递推数列转化为等比（等差）数列的方法更为重要。如对于高阶线性递推数列和分式线性递推数列，我们也可借鉴前面的参数法，求得通项公式。参考资料来源：百度百科-开环传递函数

2023-11-24 08:47:261

关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题

一般传涵是开环的 闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环)

2023-11-24 08:47:423

闭环传递函数公式怎么算

1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、分子含有s时候也是按公式来。扩展资料：下面是一个标准的反馈模型：开方：公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方5介于1^3至2^3之间（1的3次方=1，2的3次方=8）X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我们取2.0。按照公式：第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0)]1/3=1.7}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，-0.75×1/3=-0.25，输入值大于输出值，负反馈2-0.25=1.75，取2位数字，即1.7。第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7)]1/3=1.71}.。即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，输入值小于输出值正反馈1.7+0.01=1.71。取3位数字，比前面多取一位数字。第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71)]1/3=1.709} 输入值大于输出值，负反馈第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709)]1/3=1.7099} 输入值小于输出值正反馈这种方法可以自动调节，第一步与第三步取值偏大，但是计算出来以后输出值会自动减小；第二步，第四步输入值偏小，输出值自动增大。X4=1.7099.当然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一个。同时，自动控制原理也是高等院校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。参考资料来源：百度百科-开环传递函数

2023-11-24 08:47:541

什么是开环传递函数？

闭环特征方程是1+G（s）G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程，单位反馈时，h(s)=1。开环传递函数的两种类型：第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的开环传递函数C(s)/R(s)。第二种是在闭环系统中： 假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数 ，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)。

2023-11-24 08:48:061

闭环传递函数是什么？

求闭环系统的开环传递函数，简而言之，就是求环内所有的传递函数的乘积。或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数。1、写出开环传递函数，也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式。其中的a就是积分环节数，必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才可以确定a值。2、如果a是0，那么系统就是0型，a的值直接代表几型系统。扩展资料：控制原理的内容，主要有五条。1、反映计划要求原理，指行政控制系统的设计愈能反映行政计划的内容、步骤和特点，控制工作就越有效。行政计划是行政控制的目的，行政控制是实现行政计划的保证，二者的对象和时限是一致的。但每项行政计划、任务又各不相同，因此，所设计的行政控制系统和所进行的行政控制工作，都必须按不同计划的不同要求来设计。2、适应组织要求原理，一方面是指一个行政组织结构设计得越明确，所设计的控制系统越符合该组织结构中所有职位和职责的要求，就越有助于行政控制工作的开展；另一方面是指行政控制系统必须切合行政领导者本人自身的特点。3、控制关键点原理，指为进行有效的行政控制，行政领导者需要特别注意那些根据各种行政计划来衡量工作成效时具有关键意义的因素。实际上，只要控制了关键点，也就控制了全局。4、例外原理，指行政领导者越把主要精力集中于一些重要的例外偏差，则控制工作的效能越高，二者成正比例关系。行政领导者在进行行政控制时，必须把例外原理同控制关键点原理结合起来，不仅要善于寻找关键点，而且在找出关键点之后，要善于把主要精力集中在对关键点例外情况的控制上。5、控制趋势原理，指对控制全局的行政领导者来讲，不仅要善于控制现状，更要控制现状所预示的发展趋势。控制趋势的关键，在于从现状中揭示倾向，当趋势刚露出苗头，就要敏锐地察觉到、把握它。参考资料来源：百度百科-开环传递函数

2023-11-24 08:48:541

什么是开环传递函数？闭环传递函数呢？

开环传递函数和闭环传递函数是控制系统中重要的概念，它们描述了系统输入与输出之间的关系。开环传递函数是指系统在没有反馈控制的情况下，输入信号与输出信号之间的转换函数；而闭环传递函数则考虑了反馈回路对系统的影响，描述了系统在反馈控制下的输入与输出之间的关系。下面将分段详细描述这两者之间的关系以及相关的拓展知识。1.开环传递函数的定义：开环传递函数是指系统在没有反馈作用时，输入信号与输出信号之间的关系。它表示了系统在理想条件下的响应特性，不考虑外界干扰和误差的影响。2.闭环传递函数的定义：闭环传递函数考虑了反馈回路对系统的影响。它描述了系统在反馈控制下，输入信号与输出信号之间的关系。闭环传递函数可以通过将开环传递函数与反馈路径进行组合来得到。3.闭环传递函数与开环传递函数之间的关系：闭环传递函数可以通过开环传递函数和反馈路径之间的关系来计算得到。具体来说，闭环传递函数可以表示为系统的开环传递函数除以1加上开环传递函数乘以反馈路径的乘积。4.闭环传递函数的优点：闭环传递函数相比于开环传递函数具有一些重要的优点。首先，闭环传递函数可以通过反馈来抑制系统的误差和干扰，提高系统的稳定性和鲁棒性。其次，闭环传递函数可以通过调节反馈增益来实现系统的性能要求和目标，使系统更加灵活可控。拓展知识：环传递函数的应用：开环传递函数在控制系统设计中起着重要作用。通过分析开环传递函数的特性，可以评估系统的稳定性、频率响应和阶跃响应等。开环传递函数还可以用于系统的校准和参数调节。闭环传递函数的稳定性分析：闭环传递函数的稳定性是设计控制系统的重要考虑因素之一。通过分析闭环传递函数的特性，可以确定系统的稳定性边界、带宽和衰减比等。稳定性分析可以帮助设计带有良好性能和鲁棒性的控制系统。开环与闭环传递函数的转换：在实际控制系统设计中，可以根据需求从开环传递函数到闭环传递函数或者从闭环传递函数到开环传递函数之间进行转换。这种转换可以基于频域分析、极点配置或者其他设计方法。传递函数的频率域特性：开环和闭环传递函数的频率响应特性对于控制系统的性能分析和设计至关重要。频率响应分析可以通过Bode图、Nyquist图和根轨迹等方法展示系统的增益和相位特性。总结：开环传递函数和闭环传递函数是控制系统中描述输入与输出之间关系的重要工具。闭环传递函数考虑了反馈回路的影响，能够提高系统的稳定性和性能。两者之间的关系可以通过适当的计算和转换得到。对于控制系统的分析和设计来说，理解和应用开环传递函数和闭环传递函数的概念是非常重要的。

2023-11-24 08:49:181

什么是开环传递函数和闭环传递函数？

开环传递函数和闭环传递函数是控制系统中重要的概念，它们描述了系统输入与输出之间的关系。开环传递函数是指系统在没有反馈控制的情况下，输入信号与输出信号之间的转换函数；而闭环传递函数则考虑了反馈回路对系统的影响，描述了系统在反馈控制下的输入与输出之间的关系。下面将分段详细描述这两者之间的关系以及相关的拓展知识。1.开环传递函数的定义：开环传递函数是指系统在没有反馈作用时，输入信号与输出信号之间的关系。它表示了系统在理想条件下的响应特性，不考虑外界干扰和误差的影响。2.闭环传递函数的定义：闭环传递函数考虑了反馈回路对系统的影响。它描述了系统在反馈控制下，输入信号与输出信号之间的关系。闭环传递函数可以通过将开环传递函数与反馈路径进行组合来得到。3.闭环传递函数与开环传递函数之间的关系：闭环传递函数可以通过开环传递函数和反馈路径之间的关系来计算得到。具体来说，闭环传递函数可以表示为系统的开环传递函数除以1加上开环传递函数乘以反馈路径的乘积。4.闭环传递函数的优点：闭环传递函数相比于开环传递函数具有一些重要的优点。首先，闭环传递函数可以通过反馈来抑制系统的误差和干扰，提高系统的稳定性和鲁棒性。其次，闭环传递函数可以通过调节反馈增益来实现系统的性能要求和目标，使系统更加灵活可控。拓展知识：环传递函数的应用：开环传递函数在控制系统设计中起着重要作用。通过分析开环传递函数的特性，可以评估系统的稳定性、频率响应和阶跃响应等。开环传递函数还可以用于系统的校准和参数调节。闭环传递函数的稳定性分析：闭环传递函数的稳定性是设计控制系统的重要考虑因素之一。通过分析闭环传递函数的特性，可以确定系统的稳定性边界、带宽和衰减比等。稳定性分析可以帮助设计带有良好性能和鲁棒性的控制系统。开环与闭环传递函数的转换：在实际控制系统设计中，可以根据需求从开环传递函数到闭环传递函数或者从闭环传递函数到开环传递函数之间进行转换。这种转换可以基于频域分析、极点配置或者其他设计方法。传递函数的频率域特性：开环和闭环传递函数的频率响应特性对于控制系统的性能分析和设计至关重要。频率响应分析可以通过Bode图、Nyquist图和根轨迹等方法展示系统的增益和相位特性。总结：开环传递函数和闭环传递函数是控制系统中描述输入与输出之间关系的重要工具。闭环传递函数考虑了反馈回路的影响，能够提高系统的稳定性和性能。两者之间的关系可以通过适当的计算和转换得到。对于控制系统的分析和设计来说，理解和应用开环传递函数和闭环传递函数的概念是非常重要的。

2023-11-24 08:49:461

什么是开环传递函数和闭环传递函数？

开环传递函数和闭环传递函数是控制系统中重要的概念，它们描述了系统输入与输出之间的关系。开环传递函数是指系统在没有反馈控制的情况下，输入信号与输出信号之间的转换函数；而闭环传递函数则考虑了反馈回路对系统的影响，描述了系统在反馈控制下的输入与输出之间的关系。下面将分段详细描述这两者之间的关系以及相关的拓展知识。1.开环传递函数的定义：开环传递函数是指系统在没有反馈作用时，输入信号与输出信号之间的关系。它表示了系统在理想条件下的响应特性，不考虑外界干扰和误差的影响。2.闭环传递函数的定义：闭环传递函数考虑了反馈回路对系统的影响。它描述了系统在反馈控制下，输入信号与输出信号之间的关系。闭环传递函数可以通过将开环传递函数与反馈路径进行组合来得到。3.闭环传递函数与开环传递函数之间的关系：闭环传递函数可以通过开环传递函数和反馈路径之间的关系来计算得到。具体来说，闭环传递函数可以表示为系统的开环传递函数除以1加上开环传递函数乘以反馈路径的乘积。4.闭环传递函数的优点：闭环传递函数相比于开环传递函数具有一些重要的优点。首先，闭环传递函数可以通过反馈来抑制系统的误差和干扰，提高系统的稳定性和鲁棒性。其次，闭环传递函数可以通过调节反馈增益来实现系统的性能要求和目标，使系统更加灵活可控。拓展知识：环传递函数的应用：开环传递函数在控制系统设计中起着重要作用。通过分析开环传递函数的特性，可以评估系统的稳定性、频率响应和阶跃响应等。开环传递函数还可以用于系统的校准和参数调节。闭环传递函数的稳定性分析：闭环传递函数的稳定性是设计控制系统的重要考虑因素之一。通过分析闭环传递函数的特性，可以确定系统的稳定性边界、带宽和衰减比等。稳定性分析可以帮助设计带有良好性能和鲁棒性的控制系统。开环与闭环传递函数的转换：在实际控制系统设计中，可以根据需求从开环传递函数到闭环传递函数或者从闭环传递函数到开环传递函数之间进行转换。这种转换可以基于频域分析、极点配置或者其他设计方法。传递函数的频率域特性：开环和闭环传递函数的频率响应特性对于控制系统的性能分析和设计至关重要。频率响应分析可以通过Bode图、Nyquist图和根轨迹等方法展示系统的增益和相位特性。总结：开环传递函数和闭环传递函数是控制系统中描述输入与输出之间关系的重要工具。闭环传递函数考虑了反馈回路的影响，能够提高系统的稳定性和性能。两者之间的关系可以通过适当的计算和转换得到。对于控制系统的分析和设计来说，理解和应用开环传递函数和闭环传递函数的概念是非常重要的。

2023-11-24 08:50:141

开环传递函数与闭环传递函数的关系

开环传递函数和闭环传递函数是控制系统中重要的概念，它们描述了系统输入与输出之间的关系。开环传递函数是指系统在没有反馈控制的情况下，输入信号与输出信号之间的转换函数；而闭环传递函数则考虑了反馈回路对系统的影响，描述了系统在反馈控制下的输入与输出之间的关系。下面将分段详细描述这两者之间的关系以及相关的拓展知识。1.开环传递函数的定义：开环传递函数是指系统在没有反馈作用时，输入信号与输出信号之间的关系。它表示了系统在理想条件下的响应特性，不考虑外界干扰和误差的影响。2.闭环传递函数的定义：闭环传递函数考虑了反馈回路对系统的影响。它描述了系统在反馈控制下，输入信号与输出信号之间的关系。闭环传递函数可以通过将开环传递函数与反馈路径进行组合来得到。3.闭环传递函数与开环传递函数之间的关系：闭环传递函数可以通过开环传递函数和反馈路径之间的关系来计算得到。具体来说，闭环传递函数可以表示为系统的开环传递函数除以1加上开环传递函数乘以反馈路径的乘积。4.闭环传递函数的优点：闭环传递函数相比于开环传递函数具有一些重要的优点。首先，闭环传递函数可以通过反馈来抑制系统的误差和干扰，提高系统的稳定性和鲁棒性。其次，闭环传递函数可以通过调节反馈增益来实现系统的性能要求和目标，使系统更加灵活可控。拓展知识：环传递函数的应用：开环传递函数在控制系统设计中起着重要作用。通过分析开环传递函数的特性，可以评估系统的稳定性、频率响应和阶跃响应等。开环传递函数还可以用于系统的校准和参数调节。闭环传递函数的稳定性分析：闭环传递函数的稳定性是设计控制系统的重要考虑因素之一。通过分析闭环传递函数的特性，可以确定系统的稳定性边界、带宽和衰减比等。稳定性分析可以帮助设计带有良好性能和鲁棒性的控制系统。开环与闭环传递函数的转换：在实际控制系统设计中，可以根据需求从开环传递函数到闭环传递函数或者从闭环传递函数到开环传递函数之间进行转换。这种转换可以基于频域分析、极点配置或者其他设计方法。传递函数的频率域特性：开环和闭环传递函数的频率响应特性对于控制系统的性能分析和设计至关重要。频率响应分析可以通过Bode图、Nyquist图和根轨迹等方法展示系统的增益和相位特性。总结：开环传递函数和闭环传递函数是控制系统中描述输入与输出之间关系的重要工具。闭环传递函数考虑了反馈回路的影响，能够提高系统的稳定性和性能。两者之间的关系可以通过适当的计算和转换得到。对于控制系统的分析和设计来说，理解和应用开环传递函数和闭环传递函数的概念是非常重要的。

2023-11-24 08:50:411

开环传递函数和闭环传递函数有什么区别？

一、两者的特点不同：1、开环传递函数的特点：图像呈开环的特点。2、闭环传递函数的特点：图像呈闭环的特点。二、两者的概述不同：1、开环传递函数的概述：开环传递函数是指一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系，即系统的频率域特性。2、闭环传递函数的概述：闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。三、两者的性质：1、开环传递函数的性质：常用其振幅频率特性和相位频率特性（函数）表示。2、闭环传递函数的性质：传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。参考资料来源：百度百科-闭环传递函数参考资料来源：百度百科-开环传递函数

2023-11-24 08:51:511

闭环传递函数与开环传递函数有什么区别？

一、两者的特点不同：1、开环传递函数的特点：图像呈开环的特点。2、闭环传递函数的特点：图像呈闭环的特点。二、两者的概述不同：1、开环传递函数的概述：开环传递函数是指一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系，即系统的频率域特性。2、闭环传递函数的概述：闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。三、两者的性质：1、开环传递函数的性质：常用其振幅频率特性和相位频率特性（函数）表示。2、闭环传递函数的性质：传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。参考资料来源：百度百科-闭环传递函数参考资料来源：百度百科-开环传递函数

2023-11-24 08:52:041

闭环传递函数和开环传递函数有什么区别？

一、两者的特点不同：1、开环传递函数的特点：图像呈开环的特点。2、闭环传递函数的特点：图像呈闭环的特点。二、两者的概述不同：1、开环传递函数的概述：开环传递函数是指一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系，即系统的频率域特性。2、闭环传递函数的概述：闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。三、两者的性质：1、开环传递函数的性质：常用其振幅频率特性和相位频率特性（函数）表示。2、闭环传递函数的性质：传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。参考资料来源：百度百科-闭环传递函数参考资料来源：百度百科-开环传递函数

2023-11-24 08:52:161

开环传递函数与闭环传递函数区别？

一、两者的特点不同：1、开环传递函数的特点：图像呈开环的特点。2、闭环传递函数的特点：图像呈闭环的特点。二、两者的概述不同：1、开环传递函数的概述：开环传递函数是指一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系，即系统的频率域特性。2、闭环传递函数的概述：闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。三、两者的性质：1、开环传递函数的性质：常用其振幅频率特性和相位频率特性（函数）表示。2、闭环传递函数的性质：传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。参考资料来源：百度百科-闭环传递函数参考资料来源：百度百科-开环传递函数

2023-11-24 08:52:291

开环和闭环传递函数有什么区别？

自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。开环传递函数的是G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的H(s)=1，因此它的传递函数就是G(s)，即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换，由于H(s)=1，故由关系式可以求出闭环的传递函数。对于闭环函数来说，关系式是关键的式子，在单位负反馈中，我们可以利用关系式把闭环的转为开环的。 由关系式可以看出，分母是1+G(s)，那么在闭环化为开环的过程中，必然要化为同样的形式，那么只要在分母的式子中除以含有S的式子化为1+G(s)H(s)的形式。

2023-11-24 08:52:361

自动控制原理问题。闭环系统的开环传递函数怎么求其闭环传递函数？

1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、分子含有s时候也是按公式来。扩展资料：下面是一个标准的反馈模型：开方：公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方5介于1^3至2^3之间（1的3次方=1，2的3次方=8）X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我们取2.0。按照公式：第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0)]1/3=1.7}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，-0.75×1/3=-0.25，输入值大于输出值，负反馈2-0.25=1.75，取2位数字，即1.7。第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7)]1/3=1.71}.。即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，输入值小于输出值正反馈1.7+0.01=1.71。取3位数字，比前面多取一位数字。第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71)]1/3=1.709}输入值大于输出值，负反馈第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709)]1/3=1.7099}输入值小于输出值正反馈这种方法可以自动调节，第一步与第三步取值偏大，但是计算出来以后输出值会自动减小；第二步，第四步输入值偏小，输出值自动增大。X4=1.7099.当然也可以取1.1，1.2，1.3，??1.8，1.9中的任何一个。同时，自动控制原理也是高等院校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。参考资料来源：百度百科-开环传递函数

2023-11-24 08:53:201

什么是闭环传递函数？

在所描述的系统上，开环传递函数是开环系统（无反馈系统）的动态特性，而闭环传递函数描述的是闭环系统（有反馈系统）的动态特性。在函数结构上，闭环传递函数比开环传递函数复杂，开环传递函数其实是闭环传递函数的一个组成部分。传递函数反映了系统的动态特性，是系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。在闭环系统中，记系统单输入为I(s)，单输出为O(s)，前向通道传递函数G(s)，反馈H(s)。先人为地断开系统的主反馈通路，得系统的开环传递函数Go(s) = O(s)/I(s) = G(s)·H(s)。闭合反馈通路，得闭环传递函数为Gc(s) = O(s)/I(s) = G(s)/[1+G(s)·H(s)] = G(s)/[1+Go(s)]。

2023-11-24 08:53:271

开环传递函数是什么意思？

问题一：开环传递函数+ 开环传递函数就是把反馈端断开后，从输入端到反馈端（就是带+_的那一端）的传函，而不是从输入端到输出端的传递函数。所以开环传递函数为G(S)H(S)。 问题二：自动控制理论中的开环传递函数是什么意思？为什么是GH而非G 不为什么，就是那么定义的，原因就是因为特征方程是1+GH=0，定义GH是开环，就建立开环和闭环的关系，在根轨迹、频率响应分析方面都是用开环GH的。用G什么都不是 问题三：什么叫开环传递函数？什么叫闭环传递函数？两者之间有什么关系吗？ Gk(s)=G(s)・H(s) 开环传递函数 Gb(s)=G(s)/1+G(s)・亥(s) 闭环传递函数 开环传函是闭环传函的一部分。 问题四：自动控制原理 怎么区别开环传递函数和闭环传递函数？ 30分 概念清楚就自然会了，不会是你没搞懂概念。 自动控制原理讲的是系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。就是反馈系统当然用闭环，不是反馈也就没有什么闭环。 只有几个概念涉及开环闭环的问题，比如根轨迹，它是用开环传递函数求闭环根，所以必须用开环。对于非反馈系统，就要求出相当于开环的传递函数才能用。 伯德图也是用的开环。 问题五：系统传递函数指的是闭环还是开环 这一般都会说明的，如果直接说是系统传递函数，那么应该是指闭环。其实遇到最多的是给出开环传递函数GH。 问题六：什么是系统的开环传递函数 把最外环的反馈从比较器上断开后，从输入到反馈的传递函数

2023-11-24 08:53:341

系统的开环传递函数怎么求

建立如下等式：step1: Y=R*G1-(R-Y*G3)*G2step2: Y=R*(G1-G2)+Y*G2*G3step3: Y(1-G2*G3)=R*(G1-G2)step4： 两边同除R，并移项result: Y/R=(G1-G2)/(1-G2*G3)首先简化内环，用同样方法简化外环即可。根据公式内环闭环传递函数为G1(s)= G(s)/[1+H(s)*G(s)]，其中：G(s)=K/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K/s(s+2+Kτ)；同理C(s)/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K。扩展资料：开环传递函数是自动控制原理中的传递函数的内容之一，自动控制系统中一般而言它有两种解释，一种是开环系统，另一种是闭环系统。开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念，自动控制系统中一般而言它有两种解释。第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的传递函数C(s)/R(s)。参考资料来源：百度百科-开关传递函数

2023-11-24 08:53:428

什么叫开环传递函数?什么叫闭环传递函数?两者之间有什么关系吗?

Gk(s)=G(s)·H(s) 开环传递函数 Gb(s)=G(s)/1+G(s)·H(s) 闭环传递函数 开环传函是闭环传函的一部分.

2023-11-24 08:54:171

闭环传递函数怎么转化为开环传递函数

　　对于单位负反馈的传递函数中,H(s)的值为1,所以在求闭环传递函数的时候必须严格按照式子：　　来进行转换。由于属于单位负反馈，所以式子可以变为：　　来进行计算。　　下面来看如何转换：　　① 开环传递函数转为闭环传递函数：　　开环传递函数的是G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的H(s)=1，因此它的传递函数就是G(s)，即前向通道中的传递函数。　　因此可以利用上面的（式1）进行转换，由于H(s)=1，故由（式2）可以求出闭环的传递函数。　　② 闭环传递函数转为开环传递函数：　　对于闭环函数来说，（式1）是关键的式子，在单位负反馈中，我们可以利用（式1）把闭环的转为开环的。　　由（式1）可以看出，分母是1+G(s)，那么在闭环化为开环的过程中，必然要化为同样的形式，那么只要在分母的式子中除以含有S的式子化为1+G(s)H(s)的形式，这样的话就可以化为开环传递函数了。 下面看一个例子：已知φ（s）=s^2 + s + 1 =1 +GH 令φ（s）=0，即有 s^2 + s + 1=0 等式两边同除以s^2 + s 得到1+1/（s^2 + s ） =0 我们对比1+GH知道GH=1/（s^2 + s ），一般情况下H=1，或者其他，反正已知 得到G=1/（s^2 + s ） 以上是在单位负反馈的条件下求的，也或者求出的不是单位负反馈 的也是这样，因为我们从式子是不知道H(s)的值是多少的，因此两种情况都可以存在，即：G(s)H(s)= 1/（s^2 + s ）或者G(s)=1/（s^2 + s ）。

2023-11-24 08:54:264

开环传递函数什么意思？

在所描述的系统上，开环传递函数是开环系统（无反馈系统）的动态特性，而闭环传递函数描述的是闭环系统（有反馈系统）的动态特性。在函数结构上，闭环传递函数比开环传递函数复杂，开环传递函数其实是闭环传递函数的一个组成部分。传递函数反映了系统的动态特性，是系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。在闭环系统中，记系统单输入为I(s)，单输出为O(s)，前向通道传递函数G(s)，反馈H(s)。先人为地断开系统的主反馈通路，得系统的开环传递函数Go(s) = O(s)/I(s) = G(s)·H(s)。闭合反馈通路，得闭环传递函数为Gc(s) = O(s)/I(s) = G(s)/[1+G(s)·H(s)] = G(s)/[1+Go(s)]。

2023-11-24 08:54:521

什么是开环传递函数？？

在所描述的系统上，开环传递函数是开环系统（无反馈系统）的动态特性，而闭环传递函数描述的是闭环系统（有反馈系统）的动态特性。在函数结构上，闭环传递函数比开环传递函数复杂，开环传递函数其实是闭环传递函数的一个组成部分。传递函数反映了系统的动态特性，是系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。在闭环系统中，记系统单输入为I(s)，单输出为O(s)，前向通道传递函数G(s)，反馈H(s)。先人为地断开系统的主反馈通路，得系统的开环传递函数Go(s) = O(s)/I(s) = G(s)·H(s)。闭合反馈通路，得闭环传递函数为Gc(s) = O(s)/I(s) = G(s)/[1+G(s)·H(s)] = G(s)/[1+Go(s)]。

2023-11-24 08:54:581

开环传递函数的公式是什么？

1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、分子含有s时候也是按公式来。扩展资料：下面是一个标准的反馈模型：开方：公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方5介于1^3至2^3之间（1的3次方=1，2的3次方=8）X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我们取2.0。按照公式：第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0)]1/3=1.7}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，-0.75×1/3=-0.25，输入值大于输出值，负反馈2-0.25=1.75，取2位数字，即1.7。第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7)]1/3=1.71}.。即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，输入值小于输出值正反馈1.7+0.01=1.71。取3位数字，比前面多取一位数字。第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71)]1/3=1.709} 输入值大于输出值，负反馈第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709)]1/3=1.7099} 输入值小于输出值正反馈这种方法可以自动调节，第一步与第三步取值偏大，但是计算出来以后输出值会自动减小；第二步，第四步输入值偏小，输出值自动增大。X4=1.7099.当然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一个。同时，自动控制原理也是高等院校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。参考资料来源：百度百科-开环传递函数

2023-11-24 08:55:061

闭环传递函数是什么？

对于如图所示的传递函数，G(s)称为前向通道传递函数，是输出Xo(s)与偏差E(s)之比；H(s)称为反馈回路传递函数，是反馈信号B(s)与输出Xo(s)之比；而G(s)*H(s)是被人为定义为系统的开环传递函数Gk(s)，也是反馈信号与偏差之比；闭环传递函数的定义则为输出与输入之比。个人认为，二者在定义上的区别就是最为根本的区别。希望可以对你有帮助。参考：《机械工程控制基础（第七版）》杨叔子、杨克冲

2023-11-24 08:55:491

怎么求闭环系统的开环传递函数？

求闭环系统的开环传递函数，就是求环内所有的传递函数的乘积。或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数。1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正bai反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、分子含有s时候也是按公式来。扩展资料：传递函数通常用于单输入、单输出的模拟电路，主要用在信号处理、通信理论、控制理论。这个术语经常专门用于如本文所述的线性时不变系统（LTI）。实际系统基本都有非线性的输入输出特性，但是许多系统在标称参数范围内的运行状态非常接近于线性，所以实际应用中完全可以应用线性时不变系统理论表示其输入输出行为。有的书中也把其译为：“转移函数”。参考资料来源：百度百科-系统传递函数

2023-11-24 08:56:021