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例句：
1
You
use
the fault_detected
action
to
determine
whether the
robot
is
in
a
fault
state
before
sensing
what
fault
was
encountered
.
在
感知
到
遇到
了
什么
错误
之前
，
我们
使用
fault_detected
操作
来
确定
机器人
是否
处于
出错
状态
。
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of
as
fault_detectedfault_detectedfault_detected