吉永老师的名字通常是“吉永(Yoshinaga)”加上一个姓氏,例如“吉永一郎(Yoshinaga Ichiro)”或者“吉永美奈子(Yoshinaga Minako)”。由于“吉永”是一个姓氏,具体名字可能因人而异。如果您指的是特定的吉永老师,请提供更多信息以便我能够给出更准确的答案。