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1
Navigation
Algorithms
Using
Magnetometers
and
Augmented
Kalman
Filtering
基于
地磁
定
轨
和
扩
维
卡尔
曼
滤波
的
导航
算法
2
Variable
dimension
of
Kalman
filter
for
target
tracking
变
维
卡尔
曼
滤波
实现
运动
目标
的
跟踪
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