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线性最优控制

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LQR

...对象,采用近似线性化的方法得到整个系统模型,设计了线性最优控制(LQR)直流电流调制控制器.电力系统中的转子角反馈控制 …

LQG

控制器的设计仍采用随机线性最优控制(LQG)理论,但控制律参数可自适应于路面输入及车辆参数的变化,从而为系统提供当前条 …

Optimal Controls of Linear Systems

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