积分项
- 网络Integral Term; SumError; pp
积分项积分项
Integral Term
PID 控制器是由比例项(Proportional Term)、积分项(Integral Term)与微分项
SumError
... ((pp->Proportion) 比例项 (pp->SumError) 积分项 Error=pp- 偏差 ...
pp
我们的智能车程序_醇酒醉影_百度空间 ... +pp- 微分项 +pp- 积分项 //******第1圈********( Circle==1) ...
Integration
...数学上PID包含了比例项(Proportion)，积分项(Integration)、微分项(Differentiation)的加总。
Integrator
...先 - 落后 (Lead-Lag) 补偿项，再经过积分项 (Integrator) 产生内电压 (Internal Voltage, ) 藉著内电压与端电压差，经由升压变 …
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