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水下滑翔器

网络Underwater Glider; underwater gliders; Uderwater Glider

水下滑翔器

水下滑翔器

水下滑翔器

Underwater Glider

0引言水下滑翔器(Underwater Glider)是一种新型的水下航行器(Underwater Vehiele)，自20世纪80年代末Henry sto~el提出“采 …

underwater gliders

【摘要】： 水下滑翔器(underwater gliders)是一种新型的水下机器人,它可作为海洋监测仪器的搭载平台,是获取海洋监测数据的 …

Uderwater Glider

【关键词】：动力学建模 水下滑翔器(Uderwater Glider) 温差能鲁棒控制器吉布斯——阿佩尔方程(Gibbs–Appell Equations)

1

The stability of autonomous underwater glider (AUG) non-acceleration linearly gliding is studied .

对水下滑翔器定常直线滑翔运动的稳定性问题进行研究。

2

Optimization of hull shape of autonomous underwater glider is studied .

对水下滑翔器主体外形的优化设计问题进行研究。

3

Dynamic Analysis and System Design on an Underwater Glider Propelled by Temperature Difference Energy

基于温差能源的水下滑翔器动力学分析与设计

4

Design and Trial on an Underwater Glider Propelled by Thermal Engine

温差能驱动的水下滑翔器设计与实验研究

5

Dynamic Modeling and Analysis of Underwater Gliders

水下滑翔器的运动建模与分析

6

The Study for a Servo System of Underwater Glider Posture Controlling

水下滑翔器姿态控制伺服系统研究

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