大家在查：幺正算符人择原理涨落定理电位移通量有序数组阿佩尔方程伪黎曼流形辛流形勒让德变换动静法

机器人动力学

网络robot dynamics; Dynamics of Robots; robotic dynamics

机器人动力学

机器人动力学

机器人动力学

robot dynamics

力学专业英语词汇 - 豆丁网 ... 舒勒周期 Schuler period 机器人动力学 robot dynamics 多体系统 multibody system ...

Dynamics of Robots

动力-的英语翻译-bab.la词典 ... 动力装备 chain drive 机器人动力学 dynamics of robots 高等动力学 advanced dynamics ...

robotic dynamics

...f-reconfiguring modular)，机器人动力学(robotic dynamics)，智能认知与感知(intelligent cognitive and perception)，网络化交 …

SERD

对于这一点，扰动观测器被施加到每个关节的n自由度机械手，获得一个简单的等效机器人动力学（SERD）被表示为n个独立的 …

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in this dissertation , the fast computation of articulated manipulator dynamic equations are deeply and systematically investigated .

本文对关节型工业机器人动力学方程的快速运算进行系统的深入的研究。

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in the study of flexible manipulator , the flexible joint has an important effect on the dynamic character of manipulators .

在柔性机器人的研究过程中，关节的柔性对机器人动力学参数具有很大的影响，引起了人们的关注。

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The Analytical Dynamic Model of a Five -DOF Industrial Manipulator Containing Closed-chain

带闭链的五自由度工业机器人动力学解析模型

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Dynamic Modeling and Control of a Direct Drive Robot with Torque Sensor Feedback

基于传感器的直接驱动机器人动力学建模及控制

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Analytical Dynamic Model of a Tree-structured Manipulator

树型机器人动力学解析模型

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Dynamic Simulation for Spherical Parallel Manipulators in Grid Computing Environment

网格计算环境中的球面并联机器人动力学仿真

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Research on the kinetic modeling and its action intelligent controller

医用微型机器人动力学建模及其行为智能控制研究

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Dynamics Modeling and Simulation of a One-legged Hopping Robot

单足跳跃机器人动力学建模与仿真

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Lie Group Representation of Robot Dynamics and Its Applications

机器人动力学的李群表示及其应用

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Research on Dynamic Optimization Control of Redundant Manipulators

冗余度机器人动力学优化控制研究

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Kinetic Modeling and Parameters Optimization on a New Kind of Intestine Micro-robot

新型肠道机器人动力学建模和参数优化研究

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Generating the Dynamics of Assembling Modular Robot Automatically

可装配的模块机器人动力学的自动生成

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Dynamic model of quadruped robots and its force distribution

四足步行机器人动力学模型及脚力分配的研究

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Dynamic analysis and simulation of automatic arrangement and adherence robot for solar cell

太阳能电池自动布贴机器人动力学分析与仿真

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Study on virtual simulation of dynamic optimization for spatial redundant robots

空间冗余度机器人动力学优化的虚拟仿真研究

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Dynamics Analysis of the Passive Absorption Wall Climbing Robot

无源真空吸盘爬壁机器人动力学分析

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Generation of dynamic models of robotic mechanism with closed kinematics chains

含闭式运动链机器人动力学模型的建立

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Dynamical Modeling and Computing of Biped Robot with Heterogeneous Legs and Closed-Chain

含闭链异构双腿行走机器人动力学建模与求解

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The Learning Dynamics Model for Robot and Its Application

学习型机器人动力学模型及其应用

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The fully Cartesian coordinates method for the dynamic analysis of robots

机器人动力学分析的完全笛卡尔坐标方法

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The Dynamic Computation of Redundant Variable Geometry Truss Robots

冗余度变几何桁架机器人动力学计算

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Summary of Robot Dynamics Model Discrimination Research

机器人动力学模型辨识研究的综述

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Stabilization of Dynamic Systems for MultipleOmni-Directional Mobile Robots

一类多全方位移动机器人动力学系统的镇定

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Dynamic Analysis and Control of a New Reconfigurable Robot

可重构单体机器人动力学分析与控制

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Dynamic Control Simulation of Parallel Platform

并联机器人动力学与控制仿真研究

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Dynamic Model and Simulation of Biped Robot with Heterogeneous Legs

异构双腿行走机器人动力学建模与仿真

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Spinor - matrix equations in a robot dynamics

一种机器人动力学的旋量 -矩阵方程

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