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拉格朗日函数

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Calculating the derivative of the Lagrange function L, so as to get dynamics equation .

对拉格朗日函数求导，以得到动力学方程式。

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Building the Lagrange function of the robot arm system ; 5.

建立机械手系统的拉格朗日函数；

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Lagrange Equation and Lagrange Function for the Free Particle of the Theory of Relativity

相对论中质点的拉格朗日方程与拉格朗日函数

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An Exact Augmented Lagrangian Function for Nonlinear Programming Problems with Inequality Constraints

不等式约束优化问题的一个精确增广拉格朗日函数

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非线性规划中的近似增广拉格朗日函数

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