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庞加莱映射

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...尔顿系统，通过计算Melnikov 函数，判断其庞加莱映射（Poincare maps）具有横截同宿点，从而判断混沌存在性。

Then the Poincar map of bound gait was defined , and a fixed point of the map was figured out with Newton -Raphson method .