卡尔曼滤波
- 网络Kalman filter; KF; Kalman Filtering
卡尔曼滤波卡尔曼滤波
Kalman filter
卡尔曼滤波(Kalman Filter)的Matlab免费程序库 lakihumu 2008-10-10 32025575 baiwei19890914 7 天前 matlab 如何读取二进 …
KF
卡尔曼滤波(KF)是Kalman于1960年提出的，是采用状态方程和观测方程组成的线性随机系统的状态空间模型来描述滤波器，并 …
Kalman Filtering
卡尔曼滤波（Kalman Filtering） 什么是卡尔曼滤波 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмог…
UKF
无轨迹卡尔曼滤波(uKF)足一种采用卡尔曼线性滤波框架的新型滤波估计算法，摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，列 …
EKF
卡尔曼滤波(EKF)算法是最经典的非线性估计方法，在无源定位中有不少成功的应用。结合对采用EKF算法的无源定位跟踪系统 …
Unscented Kalman Filter, UKF
利用基于无色卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)的状态和参数联合估计方法对移动机器人进行在线主动建模,基于该主 …
MGEKF
... ,包括推广卡尔曼滤波 (EKF)、修正增益的推广卡尔曼滤波(MGEKF)等[1 ] 。