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  • 网络视觉导航绘图系统;视觉同时定位与地图重建

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视觉导航绘图系统

它集成了视觉识别系统(VIRP)和视觉导航绘图系统VSLAM)。它所用的视觉系统是基于David Lowe开发的算法(已注册 …

视觉同时定位与地图重建

...运动过程中自定位,从而确定其位置和方向,也为后续的视觉同时定位与地图重建(VSLAM)奠定基础。

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