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serpenoid
网络
蜿蜒;蜿蜒曲线
serpenoid
网络释义
serpenoid
蜿蜒
Hirose Hirose等认为蜿蜒 等认为
蜿蜒
(
serpenoid
) ( serpenoid)曲线是机器蛇平面运 曲线是机器蛇平面运 动的基本曲线。基于此 …
蜿蜒曲线
Hirose从仿生的角度,把
蜿蜒曲线
(
serpenoid
)作为仿生机器蛇平面运动的基本曲线。 基于此思想,可以把仿生机 器蛇的空间运动 …
例句:
1
Andwe do research
on
Serpenoid
Curve
.
Then we
design
and
make
a
second
snake
-
like
robot
with
under-actuated
joint
.
又
重新
设计
、
研制
出
第二
台
具有
欠
驱动
关节
的
蛇形
机器人
,
两
台
蛇形
机器人
实现
了
运动
控制
。
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