"焚香以待"这个成语出自《左传·僖公二十五年》,原文是“焚香以待”,意思是指点燃香等待,比喻虔诚地等待某人的到来。这个成语常用来形容对某人非常尊敬和期待,希望对方能够到来。在现代汉语中,它也常用来表示对某件事情或某个人充满期待和敬意。