"竹马"这个词是汉语成语,出自《后汉书·郭泰传》中的一个故事。成语“竹马之交”指的是从小一起长大的朋友,这里的“竹马”指的是用竹子做成的马玩具。所以,“竹马”并不是一个具体的名字,而是用来比喻童年时的朋友。如果硬要给“竹马”取一个字,可以取“马”字,因为它代表的是竹马这个概念的核心。