是的,“桀骜不羁”是一个成语,出自《史记·淮阴侯列传》。这个成语形容人性格倔强,不驯服,不易驾驭。桀:传说中的夏朝暴君夏桀;骜:马不服驾驭;羁:马笼头。整个成语用来比喻人的性情或行为放荡不羁,难以约束。