"予卿取名"这句话的意思是“给你起个名字”。在这里,“予”表示“给”,“卿”是古代汉语中对对方的敬称,类似于现代汉语中的“你”或“亲爱的”,常用于书面语或诗词中。所以整个短语的意思是对某人表示尊重的同时,提出为他起一个名字的建议或请求。